error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法
在build文件夹目录环境下输入：
sudo ldconfig
然后编译就可以了。
因为g2o刚装,没生效。
ldconfig通常在系统启动时运行，而当用户安装了一个新的动态链接库时，就需要手工运行这个命令。
详解：
ldconfig命令的作用主要是在默认搜寻目录/lib和/usr/lib以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库,进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件。
缓存文件默认为/etc/ld.so.cache，此文件保存已排好序的动态链接库名字列表，为了让动态链接库为系统所共享，需运行动态链接库的管理命令ldconfig，此执行程序存放在/sbin目录下。