从冥卫一极区视角所见到的冥王星卫星系统
冥王星系统高度的致密，四颗卫星的轨道位于前倾轨道（Prograde Orbit）可以稳定存在的内侧3%的地区。
冥王星及冥卫一也被称为双行星，因为它与冥王星的相对大小（超过冥王星直径的一半）比太阳系其他已知的行星或矮行星都还要大。事实上冥卫一的质量过于巨大，所以冥王星与冥卫一之间的质心位于冥王星的地表之外[5]。而冥王星与冥卫一之间也出现潮汐锁定情况，所以它们总是以同样的一个面朝向对方来进行自转。
天文学家Buie及Grundy近年来根据过去的照片重新计算后，显示这些卫星公转轨道的倾角小于0.4°，而椭圆率则小于0.005。从地球的角度来看，这些冥王星卫星的轨道依照冥王星的位置会呈现椭圆形[6]。
冥王星系统天体的相对大小及颜色
当天文学家发现冥卫二及冥卫三之后，观察到有时冥卫三比冥卫二更明亮，并因此推断冥卫三比冥卫二大了20%。不过后续的观测则显示冥卫二及冥卫三的大小大约是一样的。冥卫三光度曲线的变化可能是因为它的表面拥有反射率较高的未知地形或是冥卫三本身的不规则形状所造成的。天文学家可以根据反射率来估计它们的大小，目前认为他们的反射率为35%左右与冥卫一相似，但是如果它们的反射率低到与古柏带天体相当的4%，它们的直径可以达到130公里。然而目前得到的数据显示冥卫二及冥卫三的颜色及化学组成类似冥卫一，所以它们的反射率更可能与冥卫一相同，所以它们的大小应该会接近估计值的下限。