电路分析基础(32学时-复习自用)(已完结)

电路分析基础(32学时-复习自用)(已完结)

一、电路基本概念

1、基本物理量

(1)电流:注意参考方向

(2)关联参考方向:

注:在分析电源时尤其注意(个人也是在这里栽过坑)正常流过电源的电流方向对于电源来说是非关联参考方向

(3)做题关注点:

判断参考方向——>判断关联参考方向与否——>注意是吸收功率or发出功率(添加负号)——>最后判断结果的正负号

2、电路基本原件

(1)电感:

①感应电压:

u=dϕdt=Ldidtu = {d\phi \over dt} = L{di \over dt}u=dtdϕ​=Ldtdi​

L为电感量,单位是亨利H;磁通量变化才会产生感应电压

②存储能量:

w=12Li2w = {1 \over 2}Li^2w=21​Li2

③其为记忆元件:

i(t)=1L∫∞tu(t)dti(t) = {1 \over L}\int_\infty^t u(t)dti(t)=L1​∫∞t​u(t)dt

(2)电容:

①感应电流:

i=dqdt=Cdudti = {dq \over dt} = C{du \over dt}i=dtdq​=Cdtdu​

C为电容量,单位是法拉F

②存储能量:

w=12Cu2w = {1 \over 2}Cu^2w=21​Cu2

(3)理想电压源:恒压不恒流

(4)理想电流源:恒流不恒压

二、电路基本定律和等效变换

回路:由支路构成的闭合路径

网孔回路:在回路中没有别的支路(分为内网孔和外网孔)

1、欧姆定律(支路约束)

2、基尔霍夫定律(拓扑约束)

(1)KCL:

①定义:在任一集中参数电路,在任意时刻,流出和流入一节点的电流代数和等于零

②流入为正,流出为负

③其应用可以拓展至面,即给出局部电路

(2)KVL:

①定义:造任一集中参数电路,在任意时刻,沿任一回路,各支路电压的代数和为零

②电压降为正,电压升为负

③旋转方向任意

④其应用可以拓展至开路(尤其是后面学习到无源单口网络更为实用)

3、四大电阻、电源、受控源、无源单口网络的等效变换

对外等效,对内不等效!!!内部求参数的时候要还原到化简前的电路中去,研究外部电路才用等效电路图

标清节点是一个好习惯

要想掌握这一节的内容还是多练练题吧,不练题真的没用

(1)电阻

①串并联转换:做题时候细心点!!!注意别看错!!!如何判断能否化简呢?看是否是流过同一电流,是否是加了同一电压

②星形和三角形连接及转换

要求对这两种模型的一般接法样式敏感,能够抽离出这两种重要的模型

Ⅰ、▲——>Y(对角乘积比总和)

R1=RbRcRa+Rb+RcR1 = {Rb Rc \over Ra + Rb + Rc}R1=Ra+Rb+RcRbRc​

R2=RaRcRa+Rb+RcR2 = {Ra Rc \over Ra + Rb + Rc}R2=Ra+Rb+RcRaRc​

R3=RaRbRa+Rb+RcR3 = {Ra Rb \over Ra + Rb + Rc}R3=Ra+Rb+RcRaRb​

Ⅱ、Y——>▲(交乘总和除对面)

Ra=R1R2+R2R3+R1R3R1Ra = {R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 \over R1}Ra=R1R1R2+R2R3+R1R3​

Rb=R1R2+R2R3+R1R3R2Rb = {R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 \over R2}Rb=R2R1R2+R2R3+R1R3​

Rc=R1R2+R2R3+R1R3R3Rc = {R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 \over R3}Rc=R3R1R2+R2R3+R1R3​

当三个电阻相等时,Ry = R▲ / 3,R▲ = Ry * 3

(2)实际电源的等效变换

改变结构、明确参数、指明方向

注意一:

并联的电压源等效转换时,只有极性相同的理想电压源才可以,作用是分流;串联的电流源等效转换时,只有极性相同的理想电流源才可以,作用是分压

注意二:

恒压电流源串联等效转换:同方向相加,异方向相减

恒流电流源并联等效转换:同方向相加,异方向相减

(3)受控电源的等效变换

与实际电源完全相同

但是,值得注意的是,在简化电路的时候,万万不可万万不可简化受控电源的控制支路!绝对不能动他!

(4)无源单口网络

无源单口网络外部特性一定可以用等效电阻去等效

若内部有受控电源可先化简(仿照实际电源变换),但控制支路一定不能动,再用外加电源法(简单来说就是有受控电源就用外加电源法)

分为有无受控源,无受控源就正常等效,有受控源就外加电源法

三、电路基本分析方法

都是以KCL、KVL为基础的方法,注意题目要求再做题!

1、支路电流法、支路电压法、2b法

(把这三放一起主要是这仨太鸡肋了)

思路就是设未知量,然后用KCL、KVL列方程求解

用的啥方法就设啥为未知量

一般考试用不到

2、网孔法

基本原理:KVL(要电压去电流) VAR

(1)思路:简化电路图 —— 顺时针画电流圈(这里一定要同方向【顺时针】,别给自己找麻烦) —— 列方程 —— 求解 —— 返回题目看看到底人家让你求什么呢!

(不要动控制支路!)

(2)列式子

+(自电阻 * 自电流)-(互电阻 * 外电流)=电压源电压升代数和

注意符号!

注意外电流考虑全面!

(3)特殊元件处理方法

①理想电流源

a.与理想电流源并联有电阻,那么直接化成电压源

b.理想电流源在外围回路中,其电流就是该网孔内电流

c.上述都不满足,直接设 u 在电流源上,但是要多找一个式子来表示u与电流的关系

②受控电压源

将其看成理想电压源即可

③受控电流源

将其看成理想电流源即可

注意:如果受控电源受控制支路上的元件的电流电压影响,那么图中标的正负号与实际电流方向没有半毛钱关系,只不过如果方向相反,在算的时候要给控制元素加个负号(做题体会吧)

3、节点法

基本原理:KCL(要电流去电压) VAR

(1)思路:简化电路图 —— 标参考电位 —— 标节点 —— 列方程 —— 求解 —— 返回题目看看到底人家让你求什么呢!

(不要动控制支路!)

(2)列式子

+(自电导 * 自电位) - (互电导 * 互电位) = 流入节点电流源电流之和(入+出-)

(3)特殊元件处理方法:

①理想电压源:

a.与理想电压源串联有电阻,那么直接化成电流源

b.理想电压源在外围回路中,一般设置参考节点在其附近

c.上述都不满足,直接设 i 在电压源上,写在式子右边

②受控电压源

将其看成理想电压源即可

③受控电压源

将其看成理想电流源即可

注意:当电流源串联有电阻的时候,在网孔法中电阻可以省略也可以不省略,在节点法中电阻必须省略

(4)弥尔曼定理

当电路中只有一个独立节点时,节点电位等于电流源电流之和(注意电流流入流出方向)除以各支路电导之和

即ϕ=∑i∑Gi\phi = {\sum i \over \sum Gi}ϕ=∑Gi∑i​

(5)当出现两个电位用一根导线连在一起了怎么办?

不要忽视导线上的电流,将其算作等式右边的电流

四、电路基本定理

1、叠加定理

(1)只能在线性电路中使用

(2)叠加时应为代数和

(3)电压源看成短路;电流源看成开路

(4)受控源保留,控制关系不能改变

(5)不适用于计算功率

2、齐次定理

(1)在线性电路中,当全部 激励 同时增大k倍(k为常数)时,其响应也增大k倍

3、等效电源定理

(1)求等效电源内阻方法:(共三种方法)

①不除源:开路短路法

②除源:去电源后单口无源网络电阻等效法,其中包含了电路中出现受控源的处理方法(外加电源法)(其中包含了两种方法)

(2)等效电压源定理(戴维南等效电路)

①常用于求支路的各项元素 / 含源网络

②将线性含源网络等效成电压源和电阻的串联,先求电压(用叠加定理或齐次定理),后求等效内阻(方法见(1))

(3)等效电流源定理(诺顿电路)

①与戴维南等效电路完全相同,只不过电压源换成了电流源

有源线性单口网络的求解需要实践出真知,但原理相同,所以不要不敢列式子,注意与之前的知识点相结合,尤其是出现了特殊值,是不是要叠加定理和齐次定理与等效电源定理一起用

五、正弦稳态电路的分析

1、正弦量及其描述

(1)时域表示

u(t)=Umcos⁡(wt+ϕu)u(t) = U_m\cos(wt+\phi_u)u(t)=Um​cos(wt+ϕu​)

i(t)=Imcos⁡(wt+ϕi)i(t) = I_m\cos(wt+\phi_i)i(t)=Im​cos(wt+ϕi​)

①三要素:最大值、角频率(或频率、周期)、初相位

②相位差:

a.同频率才有比较性

b.相位差为九十度则正交;相位差为一百八十度则反相位

③正弦量的有效值:

有效值=最大值2有效值 = {最大值\over\sqrt2}有效值=2​最大值​

(2)频域表示(相量表示)

①ϕ\phiϕ为初相位

U˙=U∠ϕ(U˙m=Um∠ϕu)\dot U=U∠\phi (\dot U_m=U_m∠\phi _u)U˙=U∠ϕ(U˙m​=Um​∠ϕu​)

I˙=I∠ϕ(I˙m=Im∠ϕi)\dot I=I∠\phi (\dot I_m=I_m∠\phi_i)I˙=I∠ϕ(I˙m​=Im​∠ϕi​)

②计算:

加减用时域表示;

乘除用频域表示;(数值乘除,相位加减,原理请自学复数的五种表示形式)

2、KCL、KVL及电路元件伏安关系的相量形式

(1)原理和直流电相同,注意计算方法即可;

(2)电感

时域表示

电磁特性:u=Ldidt=2ωLIcos(ωt+ϕi+90°)=2Ucos(ωt+ϕu)u = L{di\over dt} = {\sqrt2}\omega LIcos(\omega t+\phi_i+90°) = {\sqrt2}Ucos(\omega t+\phi_u)u=Ldtdi​=2​ωLIcos(ωt+ϕi​+90°)=2​Ucos(ωt+ϕu​)电感的电压超前于电流90°

感抗:XL=ωL=2πfLX_L = \omega L = 2\pi fLXL​=ωL=2πfL

频域表示

电磁特性U˙=jXLI˙\dot U = jX_L\dot IU˙=jXL​I˙

复感抗:jXLjX_LjXL​

(3)电容

时域表示

电磁特性:i=Cdudt=2ωCUcos(ωt+ϕu+90°)=2Icos(ωt+ϕi)i = C{du\over dt} = {\sqrt2}\omega CUcos(\omega t+\phi_u+90°) = {\sqrt2}Icos(\omega t+\phi_i)i=Cdtdu​=2​ωCUcos(ωt+ϕu​+90°)=2​Icos(ωt+ϕi​)电容电流超前于电压90°

容抗:XC=1ωCX_C = {1\over \omega C}XC​=ωC1​

频域表示

电磁特性:U˙=−jXCI˙\dot U = -jX_C\dot IU˙=−jXC​I˙

复容抗:−jXC-jX_C−jXC​

3、阻抗与容纳

(1)阻抗

复阻抗/阻抗:Z=R+jXZ = R + jXZ=R+jX(这也是阻抗角的来源)

阻抗模:∣Z∣=UI∠(ϕu−ϕi)|Z| = {U\over I}∠(\phi_u - \phi_i)∣Z∣=IU​∠(ϕu​−ϕi​)注意有效值之比

其中X=XL−XCX = X_L - X_CX=XL​−XC​称为电抗,X大于0电感性,x小于0电容性

(2)导纳

复导纳/导纳:Y=1Z=G+jBY = {1\over Z} = G + jBY=Z1​=G+jB

其中B=BC−BLB = B_C - B_LB=BC​−BL​

(3)阻抗与导纳的等效变换

5、正弦稳态电路频域分析

(1)说明:

①选择正确的参考向量很重要:串联的选择电流,并联的选电压

②有效值不满足KVL、KCL

(2)无源电路的等效电路

①阻抗串并联直接正常算

②无源单口网络:若内部有受控电源可先化简(仿照实际电源变换),但控制支路一定不能动,再用外加电源法(简单来说就是有受控电源就用外加电源法)

(3)电压源与电流源的等效变换

与直流电中的电源转换规律相同

(4)网孔法与节点法

与直流电中的网孔法与节点法相同

(5)等效电源定理

与直流电中的等效电源转换定理相同

6、正弦稳态电路的功率

(1)瞬时功率

p(t)=u(t)i(t)=UIcos(ϕu−ϕi)+UIcos(2ωt+ϕu+ϕi)p(t) = u(t)i(t) = UIcos(\phi_u - \phi_i) + UIcos(2\omega t + \phi_u + \phi_i)p(t)=u(t)i(t)=UIcos(ϕu​−ϕi​)+UIcos(2ωt+ϕu​+ϕi​)

前者是消耗的功率,后者是吞吐功率的变化规律;

若元件为电阻,则后者时刻为0,可知电阻消耗能量;

若元件为电容或电感,则前者为0,可知电容或电感在一个周期内不消耗电能;

(2)平均功率/有功功率

P=UIcos(ϕu−ϕi)=UIcosϕP = UIcos(\phi_u - \phi_i) = UIcos\phiP=UIcos(ϕu​−ϕi​)=UIcosϕ

cosϕcos\phicosϕ是功率因数,ϕ\phiϕ是功率因素角,对于无源单口网络,功率因数角与其等效的复阻抗阻抗角相等

注意:慎用P=U2RP = {U^2 \over R}P=RU2​,因为,U2U^2U2有可能是包含着电容电感的

(3)无功功率

表示电路中储能元件与电源进行能量交换的最大速率,即“吞吐”功率的最大值

Q=UIsin(ϕu−ϕi)=UIsinϕ=QL+QCQ = UIsin(\phi_u - \phi_i) = UIsin\phi = Q_L + Q_CQ=UIsin(ϕu​−ϕi​)=UIsinϕ=QL​+QC​

(4)视在功率

S=UIS = UIS=UI

S2 = P2 + Q2

tanϕ=QPtan\phi = {Q\over P}tanϕ=PQ​功率三角形

(5)最大传输功率定理

①负载为阻抗Z——阻抗匹配

条件:R=R0;X=−X0R = R_0;X = -X_0R=R0​;X=−X0​

②负载为电阻R——等模匹配

条件:R=∣Z∣R = |Z|R=∣Z∣

六、谐振电路

让谁谐振就让谁的阻抗为0即可

1、串联谐振电路(电压谐振)

(1)原理:令虚部为0

(2)条件:

X=ωL−1ωC=0X = \omega L - {1\over \omega C} = 0X=ωL−ωC1​=0

(3)固有频率

ω=1LC\omega = {1\over \sqrt {LC}}ω=LC​1​

(4)谐振阻抗:最小

Z=RZ = RZ=R

(5)特征阻抗

ρ=XL0=XC0=LC\rho = X_{L0} = X_{C0} = \sqrt{L\over C}ρ=XL0​=XC0​=CL​​

(6)品质因数

Q=ρRQ = {\rho \over R}Q=Rρ​

2、并联谐振电路(电流谐振)

(1)原理:令虚部为0

(2)条件:

X=ωL−1ωC=0X = \omega L - {1\over \omega C} = 0X=ωL−ωC1​=0

(3)固有频率

ω=1LC\omega = {1\over \sqrt {LC}}ω=LC​1​

(4)谐振阻抗:最大

Z=ρ2R=Qρ=Q2RZ = {\rho^2 \over R} = Q\rho = Q^2RZ=Rρ2​=Qρ=Q2R

(5)特征阻抗

ρ=XL0=XC0=LC\rho = X_{L0} = X_{C0} = \sqrt{L\over C}ρ=XL0​=XC0​=CL​​

(6)品质因数

Q=ρRQ = {\rho \over R}Q=Rρ​

七、非正弦周期电流电路

1、非正弦周期电量的有效值

有两种方法:定义法、傅里叶展开法

(1)定义法

I=1T∫−T2T2[i(t)2]dtI = \sqrt{{1\over T}\int_{-{T\over 2}}^{T\over 2}[i(t)^2]dt}I=T1​∫−2T​2T​​[i(t)2]dt​

方均根值

(2)傅里叶展开法

I=I02+I12+I22+...+In2I = \sqrt{I_0^2 + I_1^2 + I_2^2 + ... + I_n^2}I=I02​+I12​+I22​+...+In2​​

各个分量的有效值的平方和再开方

2、非正弦周期电流电路稳态分析

步骤入下:

(1)将给定的激励源展开成傅里叶级数;

(2)求各激励单独作用时的各响应:直流分量、基波分量、二次谐波分量…(注意过程中是用时域表达还是频域表达)

(3)时域叠加:因为频率不相同所以一定是时域叠加

3、非正弦周期电流电路的平均功率

非正弦周期电流电路功率,满足叠加定理,因为频率不同

但是其他的电路不可以!!!

P=U0I0+U1I1cos(ϕu1−ϕi1)+U2I2cos(ϕu2−ϕi2)+...+UnIncos(ϕun−ϕin)P = U_0I_0 + U_1I_1cos(\phi_{u1} - \phi_{i1}) + U_2I_2cos(\phi_{u2} - \phi_{i2}) + ... + U_nI_ncos(\phi_{un} - \phi_{in})P=U0​I0​+U1​I1​cos(ϕu1​−ϕi1​)+U2​I2​cos(ϕu2​−ϕi2​)+...+Un​In​cos(ϕun​−ϕin​)

注意此式中的电压和电流都是有效值,不是最大值

八、一阶电路时域分析

1、电路分析中的基本信号

(1)直流信号

f(t)=Af(t) = Af(t)=A

−∞

(2)正弦信号

f(t)=Amcos(ωt+ϕ)f(t) = A_mcos(\omega t + \phi)f(t)=Am​cos(ωt+ϕ)

−∞

(3)单边实指数信号

f(t)={Aeat(t>0)0(t<0)f(t) = \{^{0(t \lt0)}_{Ae^{at}(t\gt0)}f(t)={Aeat(t>0)0(t<0)​

(4)振幅按指数规律衰减的正弦信号

f(t)={Ae−atsinωt(t≥0)0(t<0)f(t) = \{^{0(t \lt0)}_{Ae^{-at}sin\omega t(t\ge0)}f(t)={Ae−atsinωt(t≥0)0(t<0)​

(5)单位阶跃信号

U(t)={0(t<0)1(t>0)U(t) = \{^{1(t\gt 0)}_{0(t\lt 0)}U(t)={0(t<0)1(t>0)​

1实质上是单位1,且该信号通常表示为ϵ(t)或1(t)1实质上是单位1,且该信号通常表示为\epsilon (t)或1(t)1实质上是单位1,且该信号通常表示为ϵ(t)或1(t)

其具有切除性其具有切除性其具有切除性

(6)单位门信号

Gγ(t)={0(∣t∣>γ2)1(∣t∣<γ2)G_\gamma (t) = \{^{1(|t|\lt{\gamma \over 2})}_{0(|t|\gt{\gamma \over 2})}Gγ​(t)={0(∣t∣>2γ​)1(∣t∣<2γ​)​

AGgamma(t−t0)的门心为t0,门高为AAG_gamma (t - t_0)的门心为t_0,门高为AAGg​amma(t−t0​)的门心为t0​,门高为A

(7)单位冲激信号

δ(t)={0(t≠0)∞(t=0)\delta(t) = \{^{\infty(t = 0)}_{0(t≠0)}δ(t)={0(t=0)∞(t=0)​

∫−∞∞δ(t)dt=1\int^\infty_{-\infty}\delta(t)dt = 1∫−∞∞​δ(t)dt=1

1为图形面积,成为冲激强度

单位冲激信号与单位门信号是互为微分与积分的关系

单位冲激吸纳后具有可乘性、抽样性、偶信号性

2、换路定律

(1)换路定律

若流过电容器的电流是有限值,那么电容器两端的电压在换路瞬间是连续的,不会发生突变

若电感电压为有限值,电感中的磁链和电流在换路瞬间是连续的,不会发生跃变

一定要注意是有限值

说白了就是算电容电压、电感电流初始值的时候可以用0−0^-0−时刻的来求

3、电路初始值的求解

(1)电容电压和电感电流的初始值

用换路定律

(2)电路中其他电压和电流的初始值

t=0+t=0^+t=0+等效电路法

先将电容用U=uc(0+)U=u_c(0^+)U=uc​(0+)的电压源代替,电感用I=ic(0+)I=i_c(0^+)I=ic​(0+)的电流源代替

然后使用霍尔基夫定律和欧姆定律计算

4、一阶电路的全响应

(1)基本公式

全响应=零输入响应(t=∞t=\inftyt=∞时刻为0)+零状态响应(初始时刻为0)

(2)三要素分析法

x(t)=x(∞)−[x(∞)−x(0+)]e−tτx(t)=x(\infty)-[x(\infty)-x(0^+)]e^{-{t\over \tau}}x(t)=x(∞)−[x(∞)−x(0+)]e−τt​

其中

x(0+)x(0^+)x(0+)用t=0+t=0^+t=0+等效电路法求

x(∞)x(\infty)x(∞)稳态值用t>0t>0t>0稳态电路求解,电容看成开路,电感看成通路(线性电路)

R:t>0t>0t>0时从动态元件两端看进去的戴维南等效电路来求

τ=RC/LR\tau = RC/{L\over R}τ=RC/RL​

(3)整体思路

求初始值

求稳态值

求τ\tauτ

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